Misture todos os ingredientes em uma panela e leve ao fogo mexendo sempre.

Continue mexendo até ter uma mistura grossa que comece a desprender da panela.

Retire do fogo e espere esfriar (cubra com um plástico para não ressecar).

Corte o doce de leite em barra em pequenos quadradinhos e modele bolinhas para ser o recheio do brigadeiro, reserve.

Quando o brigadeiro estiver frio, modele as bolinhas, faça um buraquinho na massa, coloque o doce leite em barra no meio e termine de modelar a bolinha.

Passe em uma mistura de açúcar e canela.

Coloque doce de leite em um saco de confeitar e usando o bico pitanga, decore o topo do brigadeiro para finalizar.

Dica:

- Se você não tiver o doce de leite em barra, pode fazer com doce de leite normal da seguinte forma: faça pequenas bolinhas com uma colher de chá e vá colocando em uma travessa. Leve ao congelador por, no mínimo, 30 minutos antes de enrolar.