- No liquidificador, coloque o leite, o suco, o leite em pó, o creme de leite e o leite condensado e bata por 2 minutos. - Depois, coloque em forminhas próprias para picolé, mas, se não tiver, não tem problema, coloque em copinhos descartáveis de 50ml e leve ao freezer por 30 minutos. - Retire e coloque os palitos de madeira no centro de cada copinho e devolva para congelar por mais 2 horas e meia. - O tempo pode variar conforme o freezer. Quando os picolés estiverem consistentes, está pronto.